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注塑機(jī)機(jī)械手的簡(jiǎn)單介紹

時(shí)間:2020-03-16 13:24:45點(diǎn)擊:747

注塑機(jī)的機(jī)械手在正常使用時(shí)會(huì)影響材料的精度,因此需要?dú)鈩?dòng)緩沖器來(lái)降低注塑機(jī)的阻力.注塑機(jī)機(jī)械手氣動(dòng)緩沖電路是當(dāng)氣缸伸出或縮回接近行程端時(shí),利用電磁閥使氣缸排氣通道從較大的排氣回路流向另一個(gè)流量較小的排氣回路.




    通過(guò)更大的排氣阻力來(lái)減少工作速度在氣缸末端的速度,達(dá)到機(jī)構(gòu)緩沖的效果,它是用這種方法最終解決機(jī)械手臂末端的抖動(dòng)問(wèn)題.

    垂直Z方向的機(jī)械手臂墊的設(shè)計(jì)是,該機(jī)械手設(shè)計(jì)發(fā)展的關(guān)鍵問(wèn)題,由于大型機(jī)械臂移動(dòng)的距離,高速,重載,和機(jī)械手制造容易圈懸臂結(jié)構(gòu)的整體,如果沒(méi)有很好的緩沖機(jī)制,將產(chǎn)生巨大的沖擊振動(dòng)和噪聲,尤其是當(dāng)手臂速度達(dá)到了將產(chǎn)生很大的慣性負(fù)荷.

    導(dǎo)致手臂的抖動(dòng),嚴(yán)重影響行動(dòng)的準(zhǔn)確性和速度,如果采用常規(guī)的測(cè)試表明,緩存油壓減振器,不僅用于滿足實(shí)際要求的緩沖作用,并吸收能量和壽命的限制,所以最后確定采用氣動(dòng)緩沖電路.

    應(yīng)用氣動(dòng)緩沖電路可以較好地解決注塑機(jī)機(jī)械手的大抖動(dòng)問(wèn)題,延長(zhǎng)機(jī)械手的使用壽命.


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