在注塑機械手自動送料系統(tǒng)中,輸送機主要完成由主線和橫部組成的工件的傳動定位.在注塑機械手傳輸線的工作流程是:將工件取產(chǎn)品隨行夾具,其經(jīng)營定位階段,停止,停止,通過定位是完成機械手的抓取,隨后的文物和托盤前停一停的庫存,確保只有一個神器可以取.

    機械手系統(tǒng)卸載完畢后,由定位機構將工件和夾具由橫向機構釋放并運至手動卸料站完成上下料.物料完成后,經(jīng)輸送線將待加工工件輸送到物料區(qū),使工件的流動得以輸送、定位和升降.

    注射成型部分采用機械輸送系統(tǒng)的定位是一個雙向的定位孔,具體過程,托盤運行定位,由前停下來,停下來,然后一個V形塊的動作,在垂直于粗定位夾具的方向,然后再安裝兩個定位銷軸和定位座動起來同時,定位銷插入銷孔,并解除了與軸向定位夾具垂直距離,使機械手的夾線,實現(xiàn)精確定位,采用氣動元件來完成每一部分.

    注塑機械輸送機采用獨立的控制系統(tǒng),它與通信幫助機器人上下料系統(tǒng),信息交互模塊,主要通信信號:輸送定位完成輸入輸出和卸料機械手,另一手從工件抓取報警信號是不成功的.前兩個由控制程序給出,最后一個信號通過接近開關檢測來檢測.

    傳送帶由定位信號提供,主齒輪已定位完畢,機械手上下料系統(tǒng)可抓取運動,機械手卸下完整的信號主要告訴輸送帶可發(fā)射,送完工件,然后再接上胚取機械手.注射作業(yè)是有效完成工件搬運機械手的運輸機構,是裝載過程中不可缺少的工序之一,以及后續(xù)的加載過程具有開關檢測效果,是機械手自動上下料系統(tǒng)部件的重要組成部分.