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你聽(tīng)說(shuō)過(guò)注塑機(jī)機(jī)械手氣動(dòng)位置控制系統(tǒng)嗎

時(shí)間:2018-03-03 12:15:06點(diǎn)擊:514

注塑機(jī)氣動(dòng)定位系統(tǒng)的研究可以追溯到20世紀(jì)80年代初,但進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用階段已有近十年的歷史。氣動(dòng)技術(shù)是氣動(dòng)機(jī)械中最關(guān)鍵的技術(shù)之一。由于氣體具有很好的壓縮性,但氣動(dòng)機(jī)械手的精確定位非常困難,特別是難以實(shí)現(xiàn)氣缸行程范圍內(nèi)任意位置的多點(diǎn)定位。




    氣動(dòng)系統(tǒng)只能依靠傳統(tǒng)的注塑機(jī)機(jī)械手的機(jī)械定位裝置,或設(shè)置位置的限位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)可靠定位,和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度只能依靠設(shè)置單向節(jié)流閥,一般不能滿足機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)控制的要求。這在很大程度上限制了氣動(dòng)機(jī)械手的使用。隨著工業(yè)設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,機(jī)械手的電氣比和伺服控制系統(tǒng),尤其是位置定位系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。

    采用電動(dòng)伺服定位系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)無(wú)級(jí)定位,方便無(wú)級(jí)調(diào)速,可實(shí)現(xiàn)連續(xù)無(wú)級(jí)調(diào)速,以達(dá)到最佳的速度和緩沖效果,大大降低氣缸運(yùn)動(dòng)的沖擊。與電機(jī)驅(qū)動(dòng)定位系統(tǒng)相比,機(jī)械手氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)具有價(jià)格低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積大、抗環(huán)境污染和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。氣動(dòng)伺服定位技術(shù)用于氣動(dòng)機(jī)械手的精確定位。

    氣缸是氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的基本部件,提高氣缸的定位精度對(duì)提高機(jī)械手的定位精度起著決定性的作用。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械手缸在行程中的精確定位,通常采用兩種方法:氣動(dòng)比/伺服技術(shù)。制動(dòng)器能準(zhǔn)確讀取氣缸的直接選擇運(yùn)行位置。

    第一種方法可以得到機(jī)械手運(yùn)行精度高,但控制較為復(fù)雜,成本高,實(shí)施周期長(zhǎng);后者則恰好相反,其定位精度略低,但控制相對(duì)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),氣缸的剛性也很好。

    隨著研究人員的不斷努力,氣動(dòng)注塑機(jī)的位置控制越來(lái)越準(zhǔn)確,能夠滿足越來(lái)越多的用戶的需要。




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